Deska budiče motoru
Budič motoru je postavena na integrovaných obvodech L298 a L297.


Deska mikropočítače
Jako mikrokontrolér byl zvolen obvod ATmega16, který má 40 vývodů a čtyři osmibitové porty


Deska napájení
Deska slouží k propojení napájení jednotlivých komponent. K propojení jsou použity vodiče s konektory typu faston.


Programátor
Programátor umožňuje nahrávat program do mikročipu pomocí paralelního portu počítače a sběrnice SPI.


Deska sériové komunikace
Jako komunikační rozhranní mezi počítačem a mikrokontrolérem byla zvolena pro svou jednoduchost sériová linka RS-232. Na této desce je použit převodník úrovní MAX232.